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AGV 자동 안내 차량의 단방향 및 양방향 트랙

Sep 10, 2020

AGV는 영어로 된 Automatic Guided Vehicle의 약자입니다. Henan Perfect Handling Equipment Co., Ltd.에서 생산하는 AGV 자동 안내 차량은 자기 띠를 안내 장비로 사용하고 배터리를 전원으로 사용합니다. PLC 제어 시스템은 자동 안내 차량을 제어하여 계획된 경로를 따라 주행하도록 구성됩니다. 무인 운전을 실현하기 위해 신체에 보호 장치와 각종 보조기구를 장착 한 자동 조작 장치는 다양한 공장과 작업장의 취급 조건에서 사람들에게 인기가 높다.

AGV 무인 운전의 자동화는 주로 여러 개의 AGV, 컴퓨터, 내비게이션 장비, 충전 장비 및 기타 보조 장비로 구성된 AGV 시스템에 의해 실현됩니다. 주로 컴퓨터 시스템 (PLC) 소프트웨어 설정의 제어하에 전기 플랫 카의 전진, 회전 및 후진 동작을 제어합니다. AGV 자동 안내 차량의 보행 방향은 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 하나는 편도 보행이고 다른 하나는 양방향 보행입니다. A 지점에서 B 지점에 도착한 후 A 지점으로 돌아가려면 일방 통행 AGV 자동 가이드 차량이 180도 회전하여 반대 방향으로 주행해야하며, 양방향 보행은 회전 할 필요가 없습니다. 바로 돌아가서 반대 방향으로 운전하여 지점 A에 도달 할 수 있습니다. AGV는 시스템에서 설정 한 경로를 정확하게 따라갈 수 있습니다. 작업의 지정된 위치에 도달하면 일련의 작업을 완료합니다. 제어 컴퓨터는 AGV'의 자체 전력에 따라 자동 충전을 위해 충전 영역으로 이동할지 여부를 결정할 수 있습니다.


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